有人ヘリコプターがクアッドコプター（プロペラ4つのドローン）の形式を採用しない主な理由は、安全性、効率性、そして歴史的な背景にあります。

1. 安全性

• ローターの複雑さ: ヘリコプターのローターは、揚力を発生させるだけでなく、機体の姿勢を制御する役割も担っています。クアッドコプターのローターは、回転速度を調整することで機体を制御しますが、ヘリコプターのローターは、回転速度に加えて、ブレードの角度（ピッチ角）を複雑に変化させることで、より繊細な制御を可能にしています。有人ヘリコプターでは、この複雑な制御が安全な飛行に不可欠です。
  
• 冗長性の確保: 有人ヘリコプターは、万が一ローターが故障した場合でも、安全に着陸できるような設計になっています。例えば、メインローターが故障した場合でも、テールローターを使って機体を安定させることができます。クアッドコプターでは、1つのローターが故障すると、機体のバランスが大きく崩れてしまう可能性があります。
  

2. 効率性

• 大型ローターの効率性: ヘリコプターの大型ローターは、クアッドコプターの小型プロペラよりも、揚力を発生させる効率が良いとされています。これは、ローターの直径が大きいほど、空気抵抗が少なく、効率的に推力を得られるためです。有人ヘリコプターでは、乗客や貨物を運ぶために、大きな揚力が必要となるため、大型ローターが有利です。
  
• 燃料効率: ヘリコプターのローターは、エンジンによって直接駆動されます。一方、クアッドコプターは、バッテリーによってモーターを駆動します。現時点では、バッテリーのエネルギー密度は、燃料に比べて低く、有人ヘリコプターのような長距離飛行や重量物の輸送には不向きです。
  

3. 歴史的背景

• 技術の蓄積: ヘリコプターの技術は、100年以上の歴史の中で、改良が重ねられてきました。特に、ローターの制御技術は、非常に高度なものとなっており、クアッドコプターの技術では、まだ追いついていません。
  
• 法規制: 有人航空機は、安全性を確保するために、厳しい法規制の対象となっています。クアッドコプターは、比較的新しい技術であり、有人航空機としての安全基準を満たすための技術開発や法整備が、まだ十分ではありません。
  

まとめ

有人ヘリコプターがクアッドコプターの形式を採用しない主な理由は、安全性、効率性、そして歴史的な背景にあります。しかし、バッテリー技術や制御技術の進歩により、将来的には、有人クアッドコプターが登場する可能性も十分にあります。